(itouchbot.fingertip
Fingertip
p0
(dp1
S'above_pos'
p2
(itouchbot.position
Position
p3
(dp4
S'ax_5'
p5
F16.536
sS'yaw'
p6
F-85.756
sS'ax_3'
p7
F307.592
sS'pitch'
p8
F90.0
sS'y'
p9
F-377.851
sS'x'
p10
F-97.991
sS'ax_4'
p11
F45.958
sS'z'
p12
F113.57
sS'ax_2'
p13
F-79.307
sS'roll'
p14
F180.0
sS'ax_1'
p15
F113.57
sbsS'name'
p16
S'1round_14mm'
p17
sS'finger_number'
p18
I1
sS'extension2'
p19
I65
sS'extension1'
p20
I1485
sS'slide_pos'
p21
(itouchbot.position
Position
p22
(dp23
g5
F16.536
sg6
F-85.756
sg7
F307.592
sg8
F90.0
sg9
F-377.851
sg10
F-127.991
sg11
F45.958
sg12
F113.57
sg13
F-79.307
sg14
F180.0
sg15
F113.57
sbsb.
